Facebook enseña a un robot con inteligencia artificial a adaptarse mientras camina

El robot de cuatro patas es similar a un perro que camina sobre arena, rocas y otras superficies difíciles. A medida que avanza el proceso, el robot negro ajusta su ritmo y se adapta sin caerse.

Trabajando con la Facultad de Ciencias de la Computación de la Universidad Carnegie Mellon y la Universidad de California, Berkeley, el equipo de investigación de inteligencia artificial de Facebook le enseñó al robot sin nombre cómo adaptarse a diversas condiciones en tiempo real. En un video, el robot, desarrollado por la startup china Unitree, ajusta su forma de andar mientras se mueve sobre rocas, escaleras, un sitio de construcción y un área al aire libre.

En una sala de estar, los investigadores vertieron aceite sobre plástico para crear una superficie resbaladiza. Apilaron tablas y otros obstáculos. Dejaron caer peso sobre la espalda del robot. Cada vez que el robot recuperaba el equilibrio y seguía moviéndose.

Jitendra Malik, profesora de UC Berkeley que trabaja en el equipo de investigación de inteligencia artificial de Facebook, dijo que el robot aprendió a adaptarse rápidamente a través de prueba y error y la información que recopila de su entorno. 

https://www.cnet.com/news/facebook-teaches-ai-powered-robot-to-adapt-while-walking/

El robot que no tiene visión por computadora aprende cómo reacciona su cuerpo en diferentes superficies, un proceso similar al aprendizaje humano. Por ejemplo, cuando las personas pasan de un terreno duro a la arena, ajustan sus pasos tan pronto como notan que su pie se hunde. 

“El desafío con la robótica es que hay mucha variabilidad en el mundo real”.

Jitendra Malik

Usando una combinación de dos técnicas, los investigadores entrenaron al robot controlado por IA en una simulación por computadora y expusieron la máquina a una variedad de superficies y condiciones más extenuantes antes de probarla en el mundo real. El equipo llama a este avance de IA Adaptación Rápida del Motor y señala que es “el primer sistema totalmente basado en el aprendizaje que permite que un robot con patas se adapte completamente a su entorno explorando e interactuando con el mundo”.

El avance de la inteligencia artificial, según Facebook, podría mejorar el rendimiento de los robots utilizados en misiones de búsqueda y rescate, así como en el hogar, donde las máquinas tienen que navegar escaleras y otros objetos.

La investigación también podría aplicarse a ciudades inteligentes que utilizan datos en tiempo real para mitigar el tráfico y otras condiciones que podrían afectar la calidad de vida de los residentes.

Los robots se pueden preprogramar para navegar en algunos entornos, pero es difícil para un programador predecir todos los obstáculos que puede encontrar una máquina. Enseñar a un robot a adaptarse en tiempo real también podría funcionar con hardware más barato, lo que puede ayudar a reducir los costos en el futuro.

Debido a la pandemia de coronavirus, los investigadores de IA tuvieron que reorganizar sus experimentos porque el laboratorio estaba cerrado. Ashish Kumar, un estudiante de posgrado en UC Berkeley, dijo que probó el robot en casa, en senderos para caminatas en el Área de la Bahía y en un sitio de construcción cercano.

“Eso fue todo lo que pude encontrar en cualquier lugar”, dijo Kumar. El robot también se rompió varias veces durante la prueba.

El robot habilitado para RMA superó a los sistemas alternativos y, según un periódico, podía caminar sobre arena, barro, trenes, hierba alta y montones de tierra sin caerse. Aprobó el 70% de las pruebas que implican bajar escaleras en una ruta de senderismo. En el 80% de las pruebas que lo llevaron a través de una pila de cemento y guijarros, no se cayó, dijo el periódico.

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